Každý autobusů zajíždí pravidelně na stálá stanoviště, kde vždy několik hodin stojí a čtenáři si vybírají knihy, které si mohou půjčit na 1 měsíc domů. Jde o službu určenou dospělým i dětem a to bez ohledu na místo jejich bydliště. V prazue za roční registraci zaplatí čtenář starší 15 let 40 Kč, děti neplatí nic a vlastní výpůjčky jsou zdarma.

První pojízdnou knihovna vyjela v Praze už v r. 1939, ale její vozidlo bylo brzy zabaveno pro válečné účely. Od obnovení této služby v r. 1949 slouží pojízdná knihovna Pražanům dodnes, i když se počet bibliobusů měnil od jednoho do třech a vozový park se pochopitelně proměňoval. Dnes je tvořen 2 bibliobusy, vytvořenými v 90. letech z autobusů zn. Karosa a od 31. 8. 2004 také zcela novým typem vozidla. Jde o nákladní vůz Iveco se skříňovou nástavbou speciálně vytvořenou pro potřeby knihovny. Mj. pomocí zdvihací plošiny umožňuje vjezd invalidních vozíků, má i sociální zázemí, větší prostorovou kapacitu pro uložení knih a na dvou pracovních stanicích umožňuje zapsaným čtenářům přístup k Internetu. Tato pojízdná knihovna byla pořízena nákladem cca 5,7 mil. Kč v rámci státní pomoci při obnově území postiženého povodní v r. 2002 a slouží jako náhrada za zcela zničenou karlínskou pobočku MKP na dvou stanicích v této nejvíce povodní postižené části Prahy.

V Plzni jezdí bibliobus od roku 1996 nicméně jeho předchůdci vyjížděli z Plzně už v 50. letech 20. století. Tehdejší krajská knihovna se zapojila do akce Pomoc pohraničí a vedle metodické pomoci poskytla i dva bibliobusy. "Už v roce 1954 jezdily tyto pojízdné knihovny do okresů Horšovský Týn, Tachov, Sušice a Klatovy, kde navštěvovaly 110 malých obcí, a přinášely jim tak osvětu a vzdělání v téměř 37.000 svazků knih. Jejich působení se o něco později rozšířilo i do okresů Domažlice a Stříbro," řekla Dana Brychová z Knihovny města Plzně. Bibliobusy tehdy nevozily jen literaturu. Večer také promítaly filmy a maličkým obcím vozily i různé zboží. Jezdily denně kromě víkendu, za měsíc každý z nich ujel kolem 1600 kilometrů a za jeden den objel až sedm vesnic. V roce 1958 postupně ukončily svoji činnost. Koncem roku 2007 starý autobus nahradil nový a do ulic plzně vyrazil zcela nový, jasně žlutý autobus.